Gryfjuhjólið þróaðist út frá notkun sérsmíðaðra vélknúinna tveggja hjóla véla (einnig þekkt sem trúðahjól) sem byrjuðu að birtast í kappakstursviðburðum eftir stríð 1940 og 50. Upphaflega átti hugtakið einnig við um notkun reiðhjóla eða mótorhjóla sem notuð voru til að sigla um sviðssvæði viðburða. Þessar handsmíðaðar vélar voru beinlínis ábyrgar fyrir stofnun Minibike Market. Nokkuð ódýrt verð og hreyfanleiki Minibikes gerðu þau auðvelt í notkun á kappakstursviðburðum. Velkomin sérsniðin pit reiðhjól í gegnum Nicot mótorhjólaframleiðendur.